Programación de un sistema empotrado para capturar y analizar datos de un láser de alta densidad
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URI: http://hdl.handle.net/10317/6721Share
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Egea Caballero, AlejandroDirector/a
Alonso Cáceres, Diego; Navarro Lorente, Pedro JavierCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesKnowledge Area
Lenguajes y Sistemas InformáticosPublication date
2018-02Keywords
Programación informáticaComputer programming
Localization
Abstract
El presente TFE trata del diseño de un sistema de captura y posterior análisis de los datos procedentes del sensor VLP-16, de la empresa Velodyne Inc.
Para la realización de este TFE se cuenta con, además del sensor VLP-16, una placa Odroid C1. Los datos procedentes del sensor VLP-16 serán enviados mediante el protocolo de transmisión UDP. Por ello, en primer lugar, será necesario la realización del programa de captura e interpretación de los datos recibidos.
Una vez interpretados los datos, se realizará mediante la librería “PCL” (Point Cloud Library), la interpretación, visualización y reconstrucción de las nubes de puntos obtenidas.
El objetivo del proyecto consiste en desarrollar una aplicación en C++ que permita la captura masiva de datos de un sistema LIDAR de Velodyne. Para ello, el alumno tendrá que instalar y configurar Linux en una placa Odroid y diseñar un programa que capture los más de 1 millón de datos por segundo que envía el laser. Estos datos deben ser almacenados ...
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