Sistema de detección de objetos mediante cámaras de tiempo de vuelo (ToF) : aplicación en conducción autónoma
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URI: http://hdl.handle.net/10317/6446Share
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Ros García, AntonioDirector/a
Navarro Lorente, Pedro Javier; Fernández Andrés, José CarlosCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesKnowledge Area
Lenguajes y Sistemas InformáticosPublication date
2017-12Keywords
Control automáticoAutomatic control
Robot industrial
Industrial robots
Ingeniería del transporte
Transport engineering
Abstract
[SPA]El objetivo de este trabajo es el diseño, implementación y evaluación de un sistema de detección robusta de objetos, empleando únicamente la información adquirida con una cámara de tiempo de vuelo (ToF). Para la detección, y su discriminación frente a otros elementos que puedan aparecer en la escena, se han estudiado diferentes descriptores y clasificadores. Para la evaluación del algoritmo se ha empleado imágenes obtenidas con la cámara de tiempo de vuelo (Sentis3D-M420) del grupo de investigación DSIE de la universidad Politécnica de Cartagena .El sistema ha sido diseñado para colocarse en la zona de ángulo muerto de un vehículo pudiendo utilizarse como un asistente avanzado de ayuda al conductor (ADAS) o integrándolo como parte un sistema de conducción autónoma. [ENG]The objective of this project is the design, implementation and evaluation of a robust object detection system, using only the information acquired with a time-of-flight camera (ToF). For detection, and its discrim ...
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