Adaptación de un robot SCORBOT-ER III para su control usando Arduino
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URI: http://hdl.handle.net/10317/5260Compartir
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Jiménez Andreu, RubénDirector/a
Feliu Batlle, Jorge JuanEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaÁrea de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2015Palabras clave
Arduino Mega (Plataforma tecnológica)MatLab
SCORBOT-ER III (Robot articulado)
Control automático
Automatic control
Resumen
Es, por tanto, objeto de este proyecto fin de grado realizar una puesta en funcionamiento del
robot SCORBOT-ER III. En primer lugar se comprobará el buen funcionamiento de todas sus partes, después se realizará su
electrónica de control en un circuito impreso y por último se procederá a su programación usando las
plataformas Arduino Mega y Matlab.
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