Adaptación de un robot SCORBOT-ER III para su control usando Arduino
Identifiers
URI: http://hdl.handle.net/10317/5260Share
Metrics
Statistics
View Usage StatisticsMetadata
Show full item recordAuthor
Jiménez Andreu, RubénDirector/a
Feliu Batlle, Jorge JuanCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2015Keywords
Arduino Mega (Plataforma tecnológica)MatLab
SCORBOT-ER III (Robot articulado)
Control automático
Automatic control
Abstract
Es, por tanto, objeto de este proyecto fin de grado realizar una puesta en funcionamiento del
robot SCORBOT-ER III. En primer lugar se comprobará el buen funcionamiento de todas sus partes, después se realizará su
electrónica de control en un circuito impreso y por último se procederá a su programación usando las
plataformas Arduino Mega y Matlab.
Collections
The following license files are associated with this item:
Social media