Técnicas de inferencia estadística para percepción del entorno : aplicación a vehículos autónomos
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URI: http://hdl.handle.net/10317/5223Share
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Vera Saura, Pedro JavierDirector/a
Fernández Andrés, José Carlos; Navarro Lorente, Pedro JavierCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesKnowledge Area
Lenguajes y Sistemas InformáticosPublication date
2015Keywords
Vehículos autónomosSensores
Inferencia estadística
Robots industriales
Industrial robots
Remote-controlled vehicles
Sensors
Statistical inference
Abstract
Como ya hemos comentado anteriormente, este proyecto se centra en vehículos autónomos en entornos interiores, bien en oficinas, hospitales, industrias, etc. El principal problema de la navegación de vehículos autónomos es conseguir procesar correctamente la gran cantidad de datos obtenidos mediante los sensores de los que está provisto el vehículo. Esto se debe a que pese a contar en la actualidad con sensores de muy buenas características, no resulta sencillo conseguir que los datos obtenidos por los sensores sean procesados de forma adecuada para percibir el entorno que le rodea. De forma resumida estos van a ser los objetivos del presente proyecto: 1. Plantear las distintas técnicas utilizadas. 2. Obtener mapas con los datos captados por el sensor en el PC. 3. Diseñar un algoritmo con el que procesar estos datos mediante inferencia estadística.
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