Diseño y construcción de un cuadricóptero de bajo coste, controlado por un dispositivo móvil inteligente
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URI: http://hdl.handle.net/10317/4395Compartir
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González Sancho, EnriqueDirector/a
López Riquelme, Juan Antonio; Iborra García, AndrésEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Tecnología ElectrónicaÁrea de conocimiento
Tecnología ElectrónicaFecha de publicación
2015-01-21Palabras clave
drones no tripuladospequeñas aeronaves
cuadricópteros
multi-cópteros
dispositivo móvil
Resumen
Los objetivos de este proyecto son los siguientes:
• Recopilar información sobre los modelos actuales y sus características.
• Seleccionar los componentes óptimos para diseñar y construir uno propio.
• Integrar las diferentes partes del hardware elegido.
• Diseñar el código que hará funcionar correctamente al cuadricóptero.
• Realizar las calibraciones y pruebas necesarias para su uso.
• Controlar el dron desde un Smartphone por medio de una aplicación móvil.
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