Estudio y realización de un neuroprocesador biológico: métodos de aprendizaje
Autor
Lorente Sánchez, VíctorDirector/a
Ferrández Vicente, José Manuel; Garrigós Guerrero, Francisco JavierUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaFecha de lectura
2014-04-10Fecha de publicación
2014-02Editorial
Víctor Lorente SánchezPalabras clave
AprendizajeMemoria
Sistemas de adquisición de registros neuronales
Arquitectura de ordenadores
Learning
Memory
System for Remote Robotic Control
Cultured neural network
Resumen
[SPA] La presente tesis se enmarca dentro de dos campos diferentes pero intrínsecamente unidos entre sí en este caso: neurociencia y computación. El objetivo global de esta tesis es la realización de un neuroprocesador biológico empleando como plataforma redes neuronales biológicas cultivadas sobre matrices de microelectrodos. Este objetivo global resulta en una serie de sub-objetivos: (1) Definición y construcción de una plataforma para el soporte en tiempo real de los sistemas de adquisición de registros neuronales, y estimulación eléctrica de los mismos, que se comunique remotamente con un dispositivo robótico. (2) Estudio y propuesta de un método de guiado robótico basado en una plataforma de lazo cerrado que integre la información de los sensores del robot en el neuroprocesador y, en función de la respuesta de éste, direccione el sistema robótico. (3) Normalización y calibración estadística de los registros del neuroprocesador para su adecuación a los distintos algoritmos de guiado ... [ENG] This thesis deals with two different fields, inherently related to each other in this case: neuroscience and computation. The overall objective of this thesis is the development of a biological neuroprocessor with cultured biological neural networks using microelectrode arrays as platform. This objective results in a set of specific subobjectives: (1) Define and build a platform for real time support of acquisition systems and electrical stimulation systems of neural registers, which remotely communicates with a robotic device. (2) Study and propose a robotic guidance method based on a close-loop platform which includes the sensory robot information in the neuroprocessor and, according to its response, guides the robotic system. (3) Normalization and statistic calibration of the registers of the neuroprocessor in order to adapt them to different algorithms of robotic guidance and learning in cultured neural networks. (4) Study and define learning techniques in neural cultures for ...
Colecciones
- Tesis [538]
El ítem tiene asociados los siguientes ficheros de licencia:
Redes sociales