Control visual para el brazo Robotnik
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URI: http://hdl.handle.net/10317/3355Share
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Sánchez Mur, AlejandroDirector/a
Muñoz Lozano, José Luis; Díaz Hernández, Carlos AlbertoCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universdiad Politécnica de CartagenaDepartment
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2013-07-04Keywords
AlgoritmosC++
Brazo robótico
Interfaz gráfica
Control automático
Robotnik
Abstract
Los objetivos de este PFC son: 1-Desarrollo e implementación de un algoritmo que permita al brazo posicionarse respecto
al objeto en el espacio de trabajo.
Este es el principal objetivo del proyecto. El algoritmo, desarrollado en C++, debe
conseguir controlar el movimiento del brazo robótico para que sea capaz de seguir un
blanco.
2-Creación de una interfaz gráfica para la supervisión de los parámetros característicos del
robot y del sistema de control en tiempo real.
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