Mejora de la maniobrabilidad de submarinos tripulados mediante control óptimo de tanques de lastre
Knowledge Area
Matemática AplicadaSponsors
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación, (ETSIT). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica, (ETSIA). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial (ETSII). Escuela de Arquitectura e Ingeniería de Edificación (ARQ&IDE). Escuela de Ingeniería de Caminos y de Minas, (EICM). Centro Universitario de la Defensa, CUD. Parque Tecnológico de Fuente Álamo Campus Mare NostrumPublication date
2012-04Publisher
Universidad Politécnica de CartagenaBibliographic Citation
FONT RUIZ, Roberto Javier, GARCÍA PELÁEZ, Javier, PERIAGO ESPARZA, Francisco. Mejora de la maniobrabilidad de submarinos tripulados mediante control óptimo de tanques de lastre. En V Jornadas de introducción a la investigación de la UPCT, abril 2012, nº5, 63-65 p. ISSN:1888-8356Keywords
Control de maniobrabilidadSubmarino
Control óptimo
Tanques de lastre
Abstract
Se estudia el posible uso del llenado y vaciado de los tanques de lastre (usualmente realizado sólo en situaciones de emergencia) como un mecanismo de control adicional que permita mejorar la maniobrabilidad de submarinos tripulados. Se propone, en primer lugar, un modelo matemático para estos procesos y se muestran resultados de simulación numérica que muestran que, efectivamente, el control óptimo de estos procesos puede mejorar notablemente el comportamiento del vehículo.
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