Sistema de control de un vehículo submarino autónomo
Identificadores
URI: http://hdl.handle.net/10317/2522CIP: G05B 13/02 (2006.01)
CIP: B25J 9/00 (2006.01)
CIP: G05B 19/18 (2006.01)
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Universidad Politécnica de CartagenaFecha de publicación
2011-05-23Editorial
Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM)Palabras clave
Sistemas de controlSubmarino
Descripción
Número de publicación: 2 344 825
Número de solicitud: 200900645
Resumen
La invención se refiere a un sistema (10) de control de un
vehículo submarino autónomo que comprende una arquitectura
de control neuronal (11, 12, 13) para actuar sobre
los medios (14) de propulsión del vehículo submarino,
comprendiendo dicha arquitectura de control neuronal
al menos un modelo neuronal auto-organizativo para
la coordinación senso-motor de inspiración biológica.
De este modo, el sistema de control para vehículos submarinos
de acuerdo con la invención cumple con los requisitos
generales de dichos sistemas: por ejemplo un
buen control del vehículo.
Colecciones
- Patentes [77]
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