Los diagramas frecuenciales de Mikhailov y el Teorema de Hermite-Biehler
Research Group
Diseño de un vehículo de inspección submarina autónoma para misiones oceanográficasKnowledge Area
Proyectos de IngenieríaSponsors
Ministerio de Ciencia e InnovaciónPublication date
2011Publisher
Universidad Politécnica de Cartagena. Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación.Bibliographic Citation
MULERO MARTÍNEZ, J.I. Los diagramas frecuenciales de Mikhailov y el Teorema de Hermite-Biehler. En: Espacio-Teleco: revista de la ETSIT-UPCT, vol. 2. Cartagena: Universidad Politécnica de Cartagena, Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación, 2011. p.92-103Keywords
Sistemas no linealesTeoría de la señal
Teoría de la aproximación
Mecánica de robots
Abstract
Este ensayo analiza el teorema de Mikhailov-Leonhard-Cremer y sus conexiones con el teorema de Hermite-Biehler. En particular permite analizar la estabilidad de los sistemas dinámicos lineales e invariantes en el tiempo a través de diagramas frecuenciales que explotan el principio del argumento. Generalmente, la respuesta en frecuencia es descrita en Ingeniería de Telecomunicación a través de los diagramas de Bode y los diagramas de Nyquist. La potencia de los diagramas de Mikhailov reside en el hecho de que ofrece unas condiciones gráficas muy simples para analizar la estabilidad de polinomios de coefecientes reales. Tanto los diagaramas de Nyquist como los de Mikhailov se remontan a los años treinta del siglo pasado, auqnue el pionero en aplicar el principio del argumento fue Nyquist. Fundamentalmente el teorema de Mikhailov establece condiciones necesarias y suficientes para que un polinomio rodea el origen del plano complejo cuando la frecuencia varía de cero a infinito. En este ...
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- ET - Número 2 - Año 2011 [17]
- Artículos [1758]
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