Caracterización y monitorización del comportamiento del brazo robot modular
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URI: http://hdl.handle.net/10317/2416Share
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Díaz Díaz, CristinaDirector/a
Muñoz Lozano, José LuisCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2012-03-20Keywords
RobotAutomatización
Monitorización
Brazo modular
Abstract
El proyecto se centra principalmente en el desarrollo de una aplicación que interactúa con el robot, monitorizando en cada momento los valores que adopta éste en cuanto a sus variables eléctricas características (corriente, tensión), así como a variables mecánicas (velocidad, aceleración, posición, etc.). La aplicación pretende alcanzar un seguimiento en tiempo real, es decir, la actualización automática de los datos, de forma que se tenga un conocimiento constante a lo largo del tiempo de cuál es la situación del robot.
Asimismo, se ha pretendido llevar a cabo un estudio en relativa profundidad del equipo de trabajo, no sólo del sistema robótico, sino de todo su sistema de comunicaciones y método de funcionamiento de éste
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