Nyquist y la realimentación
Research Group
Sistema de control y navegación de vehículos submarinos autónomos en misiones de monitorización oceonográfica (SICUVA).Sponsors
Fundación SÉNECA. Código: 15357/PI/10Publication date
2012Publisher
Universidad Politécnica de Cartagena. Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación.Bibliographic Citation
MULERO MARTÍNEZ, J. I. Nyquist y la realimentación. En: Espacio-Teleco: revista de la ETSIT-UPCT, vol. 3. Cartagena: Universidad Politécnica de Cartagena, Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación, 2012. p.72-81Keywords
Control no linealTeoría de la señal
Mecánica de robots
Abstract
En este pequeño ensayo tratamos de analizar los orígenes de la realimentación a partir de la revisión de los amplificadores realimentados. Cuando enseñamos Regulación Automática muchas veces no llegamos a comprender la revolución que supuso el artículo “Regeneration Theory” de Harry Nyquist publicado en 1932, y el artículo “Stabilized feed-back amplifiers” de Harold S. Black de 1934. También, obviamos las dificultades de razonamiento de aquélla época, cuando el concepto de estabilidad de amplificadores realimentados no era tan sencillo de entender y la unica herramienta de análisis disponible era el criterio de Routh. La definición original de estabilidad de Nyquist se basó en la respuesta de un sistema frente a perturbaciones que se pueden describir en términos de su transformada de Fourier. Nyquist utilizó el método de residuos para describir la estabilidad, sin embargo lo que desconoce la mayor parte de los ingenieros es que la formulación actual basada en el principio del argumento ...
Collections
- ET - Número 3 - Año 2012 [15]
- Artículos [1713]
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