Sistema de tiempo-real de código abierto para control robótico usando cultivos de neuroblastoma
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Asociación de Jóvenes Investigadores de Cartagena, (AJICT). Universidad Politécnica de Cartagena. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial UPCT, (ETSII). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica, (ETSIA), Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación (ETSIT). Escuela de Ingeniería de Caminos, Canales, y Puertos y de Ingeniería de Minas, (EICM). Fundación Séneca, Agencia Regional de Ciencia y Tecnología. Parque Tecnológico de Fuente Álamo. Grupo AquilineFecha de publicación
2010-05-28Editorial
Universidad Politécnica de CartagenaCita bibliográfica
FERRÁNDEZ VICENTE,J osé Manuel y LORENTE SÁNCHEZ, Víctor. Sistema de tiempo-real de código abierto para control robótico usando cultivos de neuroblastoma. En III Jornadas de introducción a la investigación de la UPCT, mayo 2010, nº 3, 59-61 p. ISSN: 1888-8356Palabras clave
Sistema de tiempo realCultivos de neuroblastoma humano
Robot
Esquema de aprendizaje de Braitenberg
Robótica
Aprendizaje
Resumen
Este artículo introduce un sistema de tiempo real de código abierto que controla
remotamente un robot empleando cultivos de Neuroblastoma Humano y algunos principios básicos de Braitenberg. Los setups de arrays de microelectrodos han sido diseñados para cultivar directamente células neuronales sobre sustratos de silicio o cristal, proporcionando la capacidad de estimular y
registrar simultáneamente la actividad del cultivo. El principal objetivo de esta investigación es modular las respuestas fisiológicas naturales de las células neuronales aplicando estimulación
tetánica en el cultivo. Si el sistema es capaz de modificar las respuestas selectivas de algunas células con un patrón de estímulos externo proporcionado por un robot sobre diferentes escalas de tiempo, la
estructura cultivada de neuroblastoma puede ser entrenada para procesar patrones espacio-temporales pre-programados, controlando de esta forma el comportamiento robótico.
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