Robótica móvil : estudio y caracterización del robot móvil Kjunior : desarrollo de aplicación de robot laberinto
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URI: http://hdl.handle.net/10317/2003Share
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Gómez Cánovas, Juan AntonioDirector/a
Muñoz Lozano, José LuisCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2011-12-15Keywords
Robótica móvilRobot móvil K-Junior
Abstract
Este proyecto de fin de carrera tiene por objeto el estudio de la robótica móvil, la caracterización del robot móvil K-Junior y la realización de alguna aplicación para dicho robot, así como facilitar los primeros contactos con el robot KJunior a otros estudiantes.
Otros objetivos para mí mismo han sido, entre otros: entender el funcionamiento de un robot y aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera en algo práctico; especialmente útiles me han sido las aportaciones de las asignaturas dedicadas a la programación, la electrónica digital, automatización, la instrumentación y el control.
Otra meta es la intención de formarme específicamente en este sector con altas probabilidades de éxito.
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