HuRoME: entorno para modelado de coreografías y modernización de código para un robot humanoide
Research Group
División de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE)Knowledge Area
Lenguajes y Sistemas InformáticosSponsors
Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el Proyecto CICYT EXPLORE (TIN2009-08572).Publication date
2010Publisher
Ibergarceta Publicaciones, S.L.Bibliographic Citation
INGLÉS ROMERO, Juan Francisco; VICENTE CHICOTE, Cristina y ALONSO CÁCERES, Diego. HuRoME: entorno para modelado de coreografías y modernización de código para un robot humanoide. En: Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos (15ª: 2010: Valencia). Actas de las XV Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos. Valencia del 7 al 10 de septiembre de 2010. Madrid: Ibergarceta Publicaciones, S.L. 2010. Pp. 251-254. ISBN 978-84-92812-64-6Keywords
Lenguaje RoboBASICRobot humanoide Robonova
HuRoME (Robot humanoide de modelado para el Medio Ambiente )
Código RoboBASIC
HuRoME (Humanoid Robot Modeling Environment)
Language RoboBASIC
Robonova Humanoid Robot
RoboBASIC code
Abstract
El entorno de modelado HuRoME (Humanoid Robot Modeling Environment) integra un conjunto de herramientas diseñadas para facilitar el modelado de coreografías y la modernización del software existente para el robot humanoide Robonova (www.robonova.com).
HuRoME permite a los numerosos usuarios de Robonova: (1) modelar gráficamente y validar formalmente las secuencias de movimientos del robot (coreografías), (2) generar automáticamente la implementación asociada a cada coreografía en el lenguaje RoboBASIC, y (3) modernizar y reutilizar el software ya existente, permitiendo la obtención de los modelos equivalentes a cualquier programa RoboBASIC.
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