Control e implementación en tiempo real de un brazo robot antropomórfico en entorno MATLAB/Simulink I
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URI: http://hdl.handle.net/10317/133Share
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Mulero Martínez, Juan Ignacio; García Córdova, FranciscoCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2008-04-18Keywords
Robots industrialesAbstract
Se ha desarrollado una aplicación para el sistema operativo Windows basado en el estándat TAPI de Microsoft que permite interoperar con dispositivos telefónicos, principalmente centralitas digitales y que implementa funciones de control de llamada, control de contenidos y generación de estadísticas del tráfico.
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