Nuevas estrategias de navegación e interacción humano-robot para la introducción de robots móviles de bajo coste en entornos industriales
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URI: http://hdl.handle.net/10317/12908Share
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Lisón Martínez, AdriánDirector/a
Pavón Pulido, NievesCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología ElectrónicaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2023-12-21Bibliographic Citation
Lisón Martínez, Adrián. Nuevas estrategias de navegación e interacción humano-robot para la introducción de robots móviles de bajo coste en entornos industriales. Universidad Politécnica de Cartagena, 2023Keywords
estrategias de navegacióninteracción humano-robot
robots móviles
entornos industriales
móviles de bajo coste
Abstract
Este trabajo fin de grado permitirá analizar las estrategias de navegación existentes para la construcción de planes globales y locales, de forma que un robot móvil de bajo coste pueda realizar tareas de ayuda y acompañamiento a operarios de entornos industriales. Para ello, se implementarán técnicas de mapeo que permitan definir el entorno donde se va a trabajar. La
construcción del mapa métrico se realizará utilizando el robot real y escaneando cada rincón del área de trabajo a partir de algoritmos de creación de mapas. También, se implementará una prueba en un escenario real donde el robot tendrá que ayudar a los operarios con actividades de transporte de mercancías, usando técnicas para la interacción humano-robot, como la
clasificación de rostros, el reconocimiento de gestos y el reconocimiento del lenguaje natural (PLN), el cual profundizaremos más debido a que abriremos una línea de investigación en la novedosa arquitectura Transformer.
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