Nuevo enfoque para el análisis cinemático de cabezales estereoscópicos: aplicación al cabezal LINCE
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Mostrar el registro completo del ítemGrupo de investigación
Grupo de Neurotecnología, Control y Robótica. (NEUROCOR)Área de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPatrocinadores
Los autores desean agradecer al CEDETEL y a la CICYT por su apoyo económico para el desarrollo del cabezal LINCE.Fecha de publicación
2000-09Editorial
Comité Español de Automática (CEA)Cita bibliográfica
GUERRERO GONZÁLEZ, Antonio y LÓPEZ CORONADO, Juan. Nuevo enfoque para el análisis cinemático de cabezales estereoscópicos: aplicación al cabezal LINCE. En: Jornadas de Automática (21ª: 2000: Sevilla). XXI Jornadas de Automática: Sevilla, 18-20 de Septiembre de 2000. Sevilla: Comité Español de Automática, 2000. P. 8. ISBN 84-699-3163-6Palabras clave
Cabezal estereoscópicoVisión activa
Ánálisis cinemático
Singularidad cinemática
Stereoscopic head
Vision active
Kinematic analysis
Singularity kinematic
Resumen
En los últimos siete años, se ha puesto de
manifiesto un gran interés por el uso de cabezales
robotizados, así llamados por su semejanza con los
sistemas de visión de los primates, por el gran
número de cabezales construidos con diferentes
diseños, capacidades y prestaciones [3]. En este
trabajo se aplica al cabezal LINCE el método
genérico propuesto por P.M. Sharkey [4], para el
análisis cinemático de cabezales estereoscópicos.
Este método permite describir el movimiento del
cabezal robotizado desde el punto de vista del
usuario de este dispositivo, es decir del punto de
vista de los investigadores en visión artificial, en
lugar de utilizar la notación estándar propuesta en
robótica por Denavit-Hartenberg
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