Estudio de los sensores táctiles artificiales aplicados a la robótica de agarre
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Mostrar el registro completo del ítemGrupo de investigación
Grupo de Neurotecnología, Control y Robótica. (NEUROCOR)Área de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2000-09Editorial
Comité Español de Automática (CEA)Cita bibliográfica
PEDREÑO MOLINA, Juan Luis; GUERRERO GONZÁLEZ, Antonio y LÓPEZ CORONADO, Juan. Estudio de los sensores táctiles artificiales aplicados a la robótica de agarre. En: Jornadas de Automática (21ª: 2000: Sevilla). XXI Jornadas de Automática: Sevilla,18-20 de Septiembre de 2000. Sevilla: Comité Español de Automática, 2000. P. 9. ISBN 84-699-3163-6Palabras clave
Robótica de agarreSensor táctil artificial
Sensor biológico
Sensor artificial
Robotic gripper
Artificial tactile sensor
Biosensor
Artificial sensor
Resumen
En este Artículo se muestra un estudio
comparativo del sistema sensorial humano y de su
aplicación a un sistema de agarre robot, mediante
las diferentes tipos de sensores artificiales y su
respuesta a diversos estímulos externos. Se muestra
una solución a partir de superficies táctiles
artificiales, formadas por sensores piezorresistivos.
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