Carthago: un robot inteligente interactuando con el mundo real
Research Group
Grupo de Neurotecnología, Control y Robótica. (NEUROCOR)Knowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2002-09Publisher
Comité Español de Automática (CEA)Bibliographic Citation
PEDREÑO MOLINA, Juan Luis; GUERRERO GONZÁLEZ, Antonio y LÓPEZ CORONADO, Juan. Carthago: un robot inteligente interactuando con el mundo real. En: Jornadas de Automática (23ª: 2002: La Laguna, Santa Cruz de Tenerife): Actas de las XXIII Jornadas de Automática: Universidad de la Laguna 9, 10 y 11 de Septiembre. La Laguna, Tenerife: Comité Español de Automática, 2002. P. 8. ISBN 84-699-8916-2Keywords
Robot CARTHAGOAgentes autónomos
Robótica móvil
Neurocontroladores
Realworld artifact
CARTHAGO robot
Agent autonomous
Mobile robotics
Neurocontrollers
Abstract
En este artículo se presenta por primera vez el robot
CARTHAGO. Se trata de un dispositivo robot móvil y
multiarticulado, diseñado para el desarrollo de
múltiples tareas de diversa índole a partir de
algoritmos de aprendizaje y control adaptativo.
Debido a sus características de diseño y a sus
capacidades funcionales, este dispositivo se
encuadra dentro de la familia de los robots
autónomos inteligentes que se conocen como "realworld
artifacts". El objetivo de este trabajo es el
describir las especificaciones técnicas y funcionales
del robot CARTHAGO, así como el esquema general
de control adaptativo de inspiración biológica, que
le permita interactuar con escenarios desconocidos e
integrar todas las percepciones sensoriales y
motoras del sistema.
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