Desarrollo de software para robots de servicio : un enfoque dirigido por modelos y orientado a componentes
Autor
Alonso Cáceres, DiegoDirector/a
Álvarez Torres, María Bárbara; Pastor Franco, Juan ÁngelUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaPrograma de doctorado
Programa de doctorado en Tecnologías de la Información y ComunicacionesFecha de lectura
2008-04-02Fecha de publicación
2008Editorial
Diego Alonso CáceresPalabras clave
Ingeniería del softwareDiseño dirigido por modelos
Modelado
Desarrollo basado en componentes
Componente software
Transformaciones de modelos
Patrones de diseño
Implementación de componentes
Software engineering
Model Driven Engineering (MDE)
Modeling
Component based development
Software component
Model transformation
Design patterns
Component implementation
Resumen
[SPA] Esta Tesis Doctoral continúa la línea de investigación en el desarrollo de
sistemas robóticos teleoperados iniciada por el grupo de investigación DSIE de
la Universidad Politécnica de Cartagena hace diez años, y parte de los resultados
de otra Tesis anterior, en la que se desarrolló una arquitectura de referencia para el control de robots de servicio teleoperados denominada ACRoSeT. ACRoSeT
propone una serie de componentes independientes de la plataforma de ejecución
para diseñar la aplicación de control de un robot. Esta independencia permite
reutilizar componentes en distintas aplicaciones y traducir un mismo diseño a
distintos lenguajes de programación o utilizar diferentes frameworks robóticos.
ACRoSeT, sin embargo, no proporciona ninguna guía para realizar la traducción de
los componentes abstractos que forman la aplicación de control a código ejecutable.
Esta Tesis Doctoral completa el enfoque propuesto por ACRoSeT utilizando el
novedoso desarrollo dirigido por ... [ENG] This Thesis continues the research line in the development of teleoperated robotic
systems initiated by the DSIE research group of the Technical University of
Cartagena ten years ago and starts from the results of a previous Thesis, in
which a reference architecture for teleoperated robotic systems, called ACRoSeT,
was designed. ACRoSeT proposes a series of platform independent components
for designing the software control architecture of a robot. This independence
allows not only the reuse of these components among different applications but
also the translation to different programming languages or using different robotic frameworks. But ACRoSeT does not offer any guide regarding the software
implementation of the concepts it defines.
The present Thesis completes the design of ACRoSeT using the newly Model-Driven Engineering (MDE) paradigm to (1) propose a solution to the semantic and implementation ambiguity of some of the concepts defined by ACRoSeT; (2) raise the level ...
Colecciones
- Tesis [538]
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