%0 Journal Article 
%A Inglés Romero, Juan Francisco
%A Vicente Chicote, Cristina
%A Alonso Cáceres, Diego
%T HuRoME: entorno para modelado de coreografías y modernización de código para un robot humanoide
%D 2010
%U http://hdl.handle.net/10317/1561
%X El entorno de modelado HuRoME (Humanoid Robot Modeling Environment) integra un  conjunto de herramientas diseñadas para facilitar el modelado de coreografías y la modernización del software existente para el robot humanoide Robonova (www.robonova.com).
HuRoME permite a los numerosos usuarios de Robonova: (1) modelar gráficamente y validar formalmente las secuencias de movimientos del robot (coreografías), (2) generar  automáticamente la implementación asociada a cada coreografía en el lenguaje RoboBASIC, y (3) modernizar y reutilizar el software ya existente, permitiendo la obtención de los modelos equivalentes a cualquier programa RoboBASIC.
%K Lenguajes y Sistemas Informáticos
%K Lenguaje RoboBASIC
%K Robot humanoide Robonova
%K HuRoME (Robot humanoide de modelado para el Medio Ambiente )
%K Código RoboBASIC
%K HuRoME (Humanoid Robot Modeling Environment)
%K Language RoboBASIC
%K Robonova Humanoid Robot
%K RoboBASIC code
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN