TY - JOUR 
A1 - Muñoz Menzinger, Óscar
T1 - Virtual flexpendant for robots jogging

Y1 - 2018
UR - http://hdl.handle.net/10317/7305
AB - En este TFE se trata de desarrollar una consola virtual para mover un robot real. El alumno programará un dispositivo gráfico que hará de joystick con el que se podrá mover un robot. Asimismo será necesario que en la consola aparezca información relativa al movimiento de las articulaciones del robot así como del extremo del mismo. 
Se pretende desarrollar en un entorno gráfico una consola con un joystick que permita el movimiento de un robot real. Al mismo tiempo mostrará información del valor de las articulaciones en cada instante y de las componentes de la posición (x,y,z) del extremo del robot
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - Industrial robots
KW - Robots industriales
KW - 1203.04 Inteligencia Artificial
LA - spa
ER -