TY - JOUR 
A1 - Egea Caballero, Alejandro
T1 - Programming of an embedded system for capturing and analyzing data of a high-density laser

Y1 - 2018
UR - http://hdl.handle.net/10317/6721
AB - El presente TFE trata del diseño de un sistema de captura y posterior análisis de los datos procedentes del sensor VLP-16, de la empresa Velodyne Inc.
Para la realización de este TFE se cuenta con, además del sensor VLP-16, una placa Odroid C1. Los datos procedentes del sensor VLP-16 serán enviados mediante el protocolo de transmisión UDP.  Por ello, en primer lugar, será necesario la realización del programa de captura e interpretación de los datos recibidos.
Una vez interpretados los datos, se realizará mediante la librería “PCL” (Point Cloud Library), la interpretación, visualización y reconstrucción de las nubes de puntos obtenidas. 
El objetivo del proyecto consiste en desarrollar una aplicación en C++ que permita la captura masiva de datos de un sistema LIDAR de Velodyne. Para ello, el alumno tendrá que instalar y configurar Linux en una placa Odroid y diseñar un programa que capture los más de 1 millón de datos por segundo que envía el laser. Estos datos deben ser almacenados en disco para su posterior procesamiento.
KW - Lenguajes y Sistemas Informáticos
KW - Programación informática
KW - Computer programming
KW - 1203.23 Lenguajes de Programación
LA - spa
ER -