TY - JOUR 
A1 - Do Carmo Trolle, René Ove
T1 - Robotic Hand controlled using Arduino

Y1 - 2016
UR - http://hdl.handle.net/10317/6598
AB - Según la última “Encuesta de Discapacidad, Autonomía Personal y Situaciones de Dependencia del 2008” realizada por el Instituto Nacional de Estadística, en España hay actualmente un total de 303.000 personas entre 6 y 64 años con alguna discapacidad auditiva. No obstante, tan solo 11.600 de las 39.583   personas con sordera profunda utilizan la lengua de signos. Esto supone una gran limitación en la integración social de este colectivo. 
 Las personas sordas instruidas usan un grupo de signos para representar las letras del alfabeto de la lengua de su entorno. Este grupo de signos es denominado “alfabeto manual” o “alfabeto dactilológico”, y es el punto de partida para el aprendizaje de la lengua de signos.   
 El presente proyecto trata de aplicar el uso de la impresión 3D para el diseño de una mano robótica de coste reducido que modele el comportamiento de la humana y que permita simular movimientos parecidos  a los humanos. Los movimientos concretos a simular son los de dicho “alfabeto dactilológico”.  De esta forma, la mano realizada permitirá ayudar en el aprendizaje de la lengua de signos. El presente proyecto trata de aplicar el uso de la impresión 3D para el diseño de una mano robótica que modele el comportamiento de la humana y que permita simular movimientos parecidos a los humanos
KW - Tecnología Electrónica
KW - Robots industriales
KW - Industrial robots
KW - Tecnología electrónica
KW - Electronic engineering
KW - 3307 Tecnología Electrónica
LA - spa
ER -