TY - JOUR 
A1 - Martínez Gil, José Gabriel
AU - Fernández Otero, Toribio
T1 - Músculos artificiales: motores sin termómetros , encóders o sensores de corriente pero capaces de sentir la temperatura, la corriente, la posición o el trabajo mecánico realizado
Y1 - 2013
SN - 1888-8356
UR - http://hdl.handle.net/10317/3367
AB - Un sistema de control en lazo cerrado está compuesto por un actuador, capaz de variar la variable que se desea controlar, un controlador, que comanda el actuador y un sensor, capaz de obtener información sobre la variable a controlar de forma que el controlador puede comandar al actuador de forma adecuada. En este trabajo se presentan una serie de materiales y dispositivos basados en la electroquímica de polímeros conductores en los que el actuador es capaz de sentir las variables de su entorno (concentración, temperatura, corriente eléctrica aplicada o trabajo mecánico que se encuentra realizando para mover un determinado objeto), sin la necesidad de un sensor adicional.
KW - Músculos artificiales
KW - Motores moleculares
KW - Polímero no conductor
KW - Polímero conductore
LA - spa
ER -