TY - JOUR 
A1 - Cañavate Bernal, Roberto Javier
AU - Rodríguez Gómez, José Miguel
AU - Cobacho Tornel, María Belén
T1 - Optimización de la secuencia de movimientos de un brazo robot en una cadena de ensamblaje: el problema económico de Weber con normas poliédricas
Y1 - 2002
UR - http://hdl.handle.net/10317/1506
AB - La optimización de la trayectoria de movimientos seguida por un robot en una
cadena de montaje desemboca de manera natural en el problema económico de
Weber, en el que las distancias empleadas dependen de la forma de movimiento
del brazo robot. Si se supone que posee dos motores de la misma velocidad para
moverse en las direcciones de los ejes x e y pero que no pueden activarse de forma
simultánea, entonces es necesario utilizar la distancia asociada a la norma l1. Otras
consideraciones sobre los motores conducen a la utilización de casos particulares
de normas poliédricas (por ejemplo, si los motores del robot funcionan de forma
simultánea, el movimiento se modeliza con la norma l1). Se presentan en el trabajo
algoritmos sencillos de resolución del problema de Weber con normas poliédricas
en general y con la norma l1 en particular, así como su adaptación al caso práctico
de la cadena de montaje.
KW - Economía Aplicada
KW - Localización continua
KW - Problema de Weber
KW - Normas poliédricas
KW - Brazo robot
KW - Continuous position
KW - Weber problem
KW - Polyhedral norms
KW - Robot arm
LA - spa
PB - Asociación Española de Economía Aplicada (ASEPELT)
ER -