TY - JOUR 
A1 - Pedreño Molina, Juan Luis
AU - Guerrero González, Antonio
AU - López Coronado, Juan
T1 - Estudio de los sensores táctiles artificiales aplicados a la robótica de agarre
Y1 - 2000
UR - http://hdl.handle.net/10317/1071
AB - En este Artículo se muestra un estudio
comparativo del sistema sensorial humano y de su
aplicación a un sistema de agarre robot, mediante
las diferentes tipos de sensores artificiales y su
respuesta a diversos estímulos externos. Se muestra
una solución a partir de superficies táctiles
artificiales, formadas por sensores piezorresistivos.
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - Robótica de agarre
KW - Sensor táctil artificial
KW - Sensor biológico
KW - Sensor artificial
KW - Robotic gripper
KW - Artificial tactile sensor
KW - Biosensor
KW - Artificial sensor
LA - spa
PB - Comité Español de Automática (CEA)
ER -