TY - JOUR 
A1 - Almonacid Kroeger, Miguel
AU - Saltarén Pazmiño, Roque Jacinto
AU - Reinoso García, Óscar
AU - García Lillo, Noelia
AU - Jiménez, L.M.
T1 - Herramientas para la simulación de plataformas paralelas usadas como robots trepadores
Y1 - 1999
UR - http://hdl.handle.net/10317/1063
AB - Se presenta en este informe una serie de herramientas de dinámica computacional desarrolladas con el fin de analizar el comportamiento cinemático y dinámico de plataformas Steward, utilizadas como robots trepadores. Estas herramientas se engloban dentro de un proyecto de simulación de entornos virtuales que permita el análisis y diseño de este tipo de estructuras y su interacción con el entorno, así como el estudio de diversas estrategias de control y el guiado sensorial del robot.
(PREMIO RECIBIDO A LA MEJOR PONENCIA DEL CONGRESO.)
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - Robot trepador
KW - Robot paralelo
KW - Simulación virtual
KW - Dinámica computacional
KW - Climbing robot
KW - Virtual Simulation
KW - Parallel Robot
KW - Computational fluid dynamics
LA - spa
PB - Comité Español de Automática (CEA)
ER -