TY - JOUR 
A1 - Guerrero González, Antonio
AU - Gutierrez del Caño, Rafael
AU - Pedreño Molina, Juan Luis
AU - Martínez Álvarez, José Javier
AU - López Coronado, Juan
T1 - Análisis dinamico del cabezal estereoscópico Lince en maniobras de persecución de objetivos
Y1 - 2001
UR - http://hdl.handle.net/10317/1047
AB - En este artículo se presenta un estudio dinámico del
cabezal estereoscópico LINCE. Este estudio se ha
realizado desde el punto de vista tradicional en
robótica pero haciendo una serie de consideraciones
importantes que permite simplificar todo el proceso
de cálculo. El modelo dinámico se ha obtenido
haciendo uso de la formulación de Lagrange – Euler
y mediante el método propuesto por C.S.G. Lee. Para
obtener la distribución de masas del cabezal LINCE
se hizo el modelado de sólidos en AUTOCAD. Este
estudio está siendo muy útil para trabajos de
simulación, re- diseño mecánico y optimización del
consumo de energía (en aplicaciones donde la
energía se suministra desde baterías).
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - Cabezal estereoscópico
KW - Análisis dinámico
KW - Visión activa
KW - Dynamic Analysis
KW - Active vision
KW - Stereoscopic head
LA - spa
PB - Comité Español de Automática (CEA)
ER -