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dc.contributor.authorCotera López, Ignacio de la 
dc.date.accessioned2019-01-24T18:37:02Z
dc.date.available2019-01-24T18:37:02Z
dc.date.issued2018-09-15
dc.description.abstractEste trabajo fin de estudios se contextualiza en una línea de desarrollo y modelización de vehículos submarinos que se está llevando a cabo en el Departamento de Ingeniería Mecánica. Con el trabajo se pretende construir, a partir de los componentes facilitados por el fabricante, un vehículo submarino controlado de forma remota (ROV) denominado comercialmente OpenRov. Para realizar este montaje se cuenta con la información suministrada por los autores y colaboradores del ROV. Se pretende también modelar el ROV a nivel de componentes y de ensamblaje completo. Con estos modelos se pretende poder clonar los componentes, y fundamentalmente poder determinar mediante simulación CFD sus coeficientes hidrodinámicos. Con los coeficientes hidrodinámicos obtenidos se simulará el comportamiento del ROV para diferentes pruebas de movimiento y se intentará contrastar los resultados calculados con los obtenidos con el vehículo real sometido a pruebas similareses_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeConstruction, modeling and simulation of a small commercial submarine vehiclees_ES
dc.titleConstrucción, modelizacion y simulacion de un pequeño vehiculo submarino comerciales_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.otherIngeniería Mecánicaes_ES
dc.contributor.advisorAguirre Martínez, José Luis 
dc.subjectSubmarinoses_ES
dc.subjectSubmarineses_ES
dc.subjectDiseño industriales_ES
dc.subjectIndustrial designes_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/7597
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentIngeniería Mecánicaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco3319.13 Vehículos Submarinoses_ES
dc.subject.unesco1203.09 Diseño Con Ayuda del Ordenadores_ES


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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