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Desarrollo de una consola virtual para el movimiento de robots
dc.contributor.author | Muñoz Menzinger, Óscar | |
dc.date.accessioned | 2018-10-05T17:21:52Z | |
dc.date.available | 2018-10-05T17:21:52Z | |
dc.date.issued | 2018-07-13 | |
dc.description.abstract | En este TFE se trata de desarrollar una consola virtual para mover un robot real. El alumno programará un dispositivo gráfico que hará de joystick con el que se podrá mover un robot. Asimismo será necesario que en la consola aparezca información relativa al movimiento de las articulaciones del robot así como del extremo del mismo. Se pretende desarrollar en un entorno gráfico una consola con un joystick que permita el movimiento de un robot real. Al mismo tiempo mostrará información del valor de las articulaciones en cada instante y de las componentes de la posición (x,y,z) del extremo del robot | es_ES |
dc.format | application/pdf | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | * |
dc.title.alternative | Virtual flexpendant for robots jogging | es_ES |
dc.title | Desarrollo de una consola virtual para el movimiento de robots | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.subject.other | Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
dc.contributor.advisor | Feliu Batlle, Jorge Juan | |
dc.contributor.advisor | Armenta Valadez, Alejandra | |
dc.subject | Industrial robots | es_ES |
dc.subject | Robots industriales | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10317/7305 | |
dc.description.centro | Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial | es_ES |
dc.contributor.department | Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.description.university | Universidad Politécnica de Cartagena | es_ES |
dc.subject.unesco | 1203.04 Inteligencia Artificial | es_ES |
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