Desarrollo de una prótesis mioeléctrica para una articulación de miembro superior
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URI: http://hdl.handle.net/10317/7274Compartir
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López López, María JoséDirector/a
Sánchez Alonso, ManuelEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Electrónica, Tecnología de Computadoras y ProyectosÁrea de conocimiento
Arquitectura y Tecnología de ComputadorasFecha de publicación
2018-09Palabras clave
Tecnología médicaMedical technology
Control automático
Automatic control
Resumen
[SPA]Este TFG va a consistir en la conectividad con soporte mediante IR o Bluetooth (a elegir en función del rendimiento), de sensores mioeléctricos a un microcontrolador PIC para gestionar el funcionamiento de una prótesis de miembro superior. Este desarrollo incluye la realización del Algoritmo de Control y las interfases tanto de entrada como de salida, que proporcionan la información necesaria para la correcta ejecución del proceso. El resultado de este TFG proporcionará una mejora en la conectividad entre la unidad que gestiona el proceso de control y los distintos elementos de captura y actuación sobre la información, debido a que en modelos de este tipo, se ha encontrado una precariedad en lo relativo al confort del usuario. Ya que en la actualidad lo más sencillo y económico es utilizar conexiones "alámbricas". Así se justifica plenamente la mejora del sistema aplicando la flexibilidad que proporcionan las conexiones "inalámbricas". [ENG]Currently, advances in technology allow ...
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