Realidad virtual en el entorno de una carretilla de manutención de cargas : aplicación en prevención de riesgos laborales

Abstract

Los objetivos son: -crear una escena de realidad virtual en el entorno de una carretilla de manutención de cargas para su aplicación en prevención de riesgos laborales, -ampliar conocimientos de programación, -conocer nuevos entornos de diseño asistido por ordenador y realidad virtual, y -ampliar conocimientos de prevención de riesgos laborales. La realidad virtual es un entorno de escenas u objetos de apariencia real, generados mediante tecnología informática, que crea en el usuario la sensación de estar inmerso en él. La aplicación de la realidad virtual se ha extendido en campos, tales como medicina, arqueología o ingeniería. Las aplicaciones y desarrollo tecnológico en el área de ingeniería han permitido guiar el rápido crecimiento en áreas de investigación, tales como tecnología de materiales o diseño industrial, y en gran demanda, la aplicación de tecnologías de automatización y robótica industrial; lo que permite mayor flexibilidad de fabricación en tiempos reducidos haciendo uso e implementación de los ambientes virtuales. Éstos han ayudado a desarrollar herramientas que permiten visualizar los elementos internos y externos de cualquier prototipo de ingeniería que se esté desarrollando y/o de los productos que llegarán a convertirse, en menor tiempo, en productos terminados. En el contexto de este trabajo, se realizará el prototipo de una carretilla de manutención de cargas y el entorno en el que ella trabaja, con el fin de crear una escena de realidad virtual para simular posibles situaciones de riesgo para el operador que la maneja. Para ello, se elaborará, en primer lugar, el modelo 3D de la máquina mediante el software SolidWorks, se someterá el modelo a una serie de simulaciones, para determinar las condiciones límite de funcionamiento en las que se puede dar lugar a situaciones de riesgo. Una vez obtenidos estos resultados, se exportará esta información al software 3D Studio Max para proceder a la animación y recreación de las escenas que muestren a la máquina trabajando en situaciones de riesgo. Finalmente se hará uso del programa de realidad virtual Unity para poder interactuar con la animación creada y poder fijar así el marco de operación de la plataforma elevadora para estudiar el comportamiento del modelo 3D de la misma ante situaciones de riesgo que se puedan presentar.