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dc.contributor.authorDo Carmo Trolle, René Ove 
dc.date.accessioned2018-02-23T07:32:56Z
dc.date.available2018-02-23T07:32:56Z
dc.date.issued2016-10
dc.description.abstractSegún la última “Encuesta de Discapacidad, Autonomía Personal y Situaciones de Dependencia del 2008” realizada por el Instituto Nacional de Estadística, en España hay actualmente un total de 303.000 personas entre 6 y 64 años con alguna discapacidad auditiva. No obstante, tan solo 11.600 de las 39.583 personas con sordera profunda utilizan la lengua de signos. Esto supone una gran limitación en la integración social de este colectivo. Las personas sordas instruidas usan un grupo de signos para representar las letras del alfabeto de la lengua de su entorno. Este grupo de signos es denominado “alfabeto manual” o “alfabeto dactilológico”, y es el punto de partida para el aprendizaje de la lengua de signos. El presente proyecto trata de aplicar el uso de la impresión 3D para el diseño de una mano robótica de coste reducido que modele el comportamiento de la humana y que permita simular movimientos parecidos a los humanos. Los movimientos concretos a simular son los de dicho “alfabeto dactilológico”. De esta forma, la mano realizada permitirá ayudar en el aprendizaje de la lengua de signos. El presente proyecto trata de aplicar el uso de la impresión 3D para el diseño de una mano robótica que modele el comportamiento de la humana y que permita simular movimientos parecidos a los humanoses_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeRobotic Hand controlled using Arduinoes_ES
dc.titleMano robótica controlada por sistema Arduinoes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.otherTecnología Electrónicaes_ES
dc.contributor.advisorSuardíaz Muro, Juan 
dc.contributor.advisorPuyosa Piña, Héctor David 
dc.subjectRobots industrialeses_ES
dc.subjectIndustrial robotses_ES
dc.subjectTecnología electrónicaes_ES
dc.subjectElectronic engineeringes_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/6598
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentTecnología Electrónicaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco3307 Tecnología Electrónicaes_ES


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