Modelado y simulación del funcionamiento y control de un motor BLDC

Abstract

El objetivo principal de este proyecto es modelar y simular el funcionamiento y control de un motor de corriente continua sin escobillas. Para ello, lo primero será definir los componentes que forman un motor BLDC. Después se obtendrá el modelo teórico de su funcionamiento y se verificará dicho modelo mediante un software de simulación. Por último, nos centraremos en el diseño del circuito controlador. Las fases descritas para llevar a cabo el proyecto conllevarán a su vez una serie de subobjetivos específicos: • Estudio del funcionamiento del conmutador electrónico e implementación y simulación del mismo. • Estudio, diseño y simulación del inversor del motor. • Implementación del resto del motor basándose en el modelo matemático previamente definido. • Estudio de la técnica de control trapezoidal, también conocida como six steps mode (del inglés, modo de los seis pasos). • Aplicación de la técnica de control al control de posición y velocidad, diseñando así el circuito controlador. • Digitalización del controlador.