Show simple item record

dc.contributor.authorRed Calvo, Javier de la 
dc.date.accessioned2016-01-15T19:15:05Z
dc.date.available2016-01-15T19:15:05Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractLa meta de este proyecto consiste en realizar el diseño conceptual y el modelo matemático de un ROV submarino. También se pretende programar el control manual, interrelacionando la acción de los propulsores con los movimientos del vehículo. Se diseñará e implementará un sistema de seguimiento autónomo de trayectorias y se programará una salida para visualizar el comportamiento del ROV en un contexto operacional simulado. Para conseguir estos objetivos ha sido necesario seguir una serie de pasos que defino a continuación y se verán con más detalle en capítulos posteriores: -Evaluación de distintos modelos físicos y la elección del más conveniente, así como su diseño en una herramienta de software de modelado 3D. -Estudio de las ecuaciones cinemáticas y dinámicas del sólido rígido, así como las fuerzas hidrodinámicas que sufre el vehículo en función de su forma y su velocidad y aceleración en cada instante. implementación de este modelo matemático en el programa MATLAB incluyendo un control manual de los propulsores para la comprobación de las ecuaciones anteriores. -Transformación del código a un lenguaje de programación más adecuado para la representación visual e introducción del control manual por trayectoria.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleModelado, simulación y control de un vehículo submarino manipulado de forma remota (ROV)es_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.otherIngeniería Mecánicaes_ES
dc.contributor.advisorAguirre Martínez, José Luis 
dc.subjectROV submarinoes_ES
dc.subjectROV underwateres_ES
dc.subjectVehículos submarinoses_ES
dc.subjectUnderwater vehicleses_ES
dc.subjectRemote controles_ES
dc.subjectControl remoto
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/5198
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentIngeniería Mecánicaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco3319.13 Vehículos Submarinoses_ES
dc.subject.unesco3311.15 Técnicas de Manipulación a Distanciaes_ES


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
Except where otherwise noted, this item's license is described as Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España