Desarrollo de un dispositivo de telemetría y geolocalización basado en la plataforma Arduino y Shield 3G+GPS

Abstract

[SPA]El objetivo principal del trabajo es el diseño de un dispositivo electrónico basado en la plataforma Arduino capaz de realizar telemetría en tiempo real a través de internet utilizando un Shield con tecnología 3G+GPS. Para ello en primer lugar será necesario diseñar y programar la etapa de adquisición de datos procedentes de diferentes sensores, tanto analógicos como digitales, así como la geolocalización. A continuación se diseñará un procedimiento de empaquetamiento y entramado óptimo de la información, teniendo en cuenta el compromiso entre volumen de datos, ancho del canal, tasa de errores, etc. Finalmente, se diseñará una etapa de comunicaciones, analizando los protocolos más eficientes para esta plataforma y caso de uso, para la transmisión de los datos adquiridos a través de Internet mediante un módem 3G. De esta manera seremos capaces de aplicar el prototipo a una aplicación concreta, en nuestro caso una motocicleta de competición. [SPA]The main objective of this work is to design an electronic device based on Arduino platform capable of making real-time telemetry through Internet using a Shield with 3G+GPS technology. First of all, it will be necessary to design and program the phase of acquisition of data from different sensors, both analogic and digital, as well as geopositioning data. The next step is to design a method to package and to make an optimal framework of the information, concerning about the compromise between data-volume, and data-width, error tax, etc. Finally, it will necessary to design a communication phase, in which we will study the Internet most-efficient protocols for this platform to transmit the acquired data through Internet by a 3G modem. Then we will be able to apply the prototype to a specific application, in our case a competition motorcycle.