Creación de un sistema de control de rotores mediante Python

Abstract

En este proyecto final de carrera abordaremos la creación de un sistema de control de rotores destinados al seguimiento de satélites, en un principio, de órbita baja. La placa de desarrollo utilizada en este proyecto será una Raspberry Pi. Como podremos ir comprobando con la lectura de esta memoria la utilización de elementos de hardware y software libres será un pilar de este proyecto. La continua aparición de hardware para prototipado, y la gran comunidad de desarrolladores de software libre actual, es el ambiente propicio para la creación de un sistema de estas características. Los varios millones de placas de desarrollo Raspberry Pi vendidas, y las decenas de desarrollos inspiradas en ésta, no son sino una muestra de la situación actual. Sirvan estos dos párrafos como una introducción de las intenciones de este desarrollo. Más adelante, en el tercer capítulo de esta memoria, abordaremos con más profundidad el contexto actual que ha motivado este proyecto final de carrera. También incidiremos en la posible influencia de éste en el panorama tecnológico actual. En esta memoria abordaremos el proceso de creación de este prototipo. Describiremos los antecedentes de este proyecto, las motivaciones de éste, el desarrollo de la interfaz del programa y sus rutinas de cálculo, el conexionado al sistema de motores y las pruebas finales de rendimiento del conjunto de antena y receptor mediante este sistema de guiado. También incluiremos un capítulo para mostrar futuras mejoras de nuestro prototipo. Todo el código creado estará disponible en un anexo para su evaluación. Este mismo código estará disponible en el perfil1 de Github del creador de este proyecto.