Músculos artificiales: motores sin termómetros , encóders o sensores de corriente pero capaces de sentir la temperatura, la corriente, la posición o el trabajo mecánico realizado

Abstract

Un sistema de control en lazo cerrado está compuesto por un actuador, capaz de variar la variable que se desea controlar, un controlador, que comanda el actuador y un sensor, capaz de obtener información sobre la variable a controlar de forma que el controlador puede comandar al actuador de forma adecuada. En este trabajo se presentan una serie de materiales y dispositivos basados en la electroquímica de polímeros conductores en los que el actuador es capaz de sentir las variables de su entorno (concentración, temperatura, corriente eléctrica aplicada o trabajo mecánico que se encuentra realizando para mover un determinado objeto), sin la necesidad de un sensor adicional.