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Robot explorador para dibujo mapas 2-D, controlado desde Internet mediante PIC-WEB
dc.contributor.author | Marcos Díaz, Antonio Jesús | |
dc.date.accessioned | 2012-11-07T17:00:07Z | |
dc.date.available | 2012-11-07T17:00:07Z | |
dc.date.issued | 2012-11-07 | |
dc.description.abstract | El principal objetivo del proyecto es implementar un sistema de control vía internet para controlar un robot explorador para dibujo de mapas 2-D realizado en otro PFC. El control del robot se realizará a través de una página web JSP alojada en un servidor de aplicaciones y gracias al sistema PIC-WEB que será el encargado de la comunicación entre ese servidor y el robot. Para ello se deberá de desarrollar un proyecto web para hacer uso de programación java en la página JSP e implementar un puente RS232-TCP/IP en el sistema PIC-WEB. | es_ES |
dc.format | application/pdf | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | * |
dc.title | Robot explorador para dibujo mapas 2-D, controlado desde Internet mediante PIC-WEB | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.subject.other | Arquitectura y Tecnología de Computadores | es_ES |
dc.contributor.advisor | Sánchez Alonso, Manuel | |
dc.subject | Robots | es_ES |
dc.subject | dibujo de mapas 2-D | es_ES |
dc.subject | página web JSP | es_ES |
dc.subject | sistema PIC-WEB | es_ES |
dc.subject | puente RS232-TCP/IP | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10317/2964 | |
dc.description.centro | Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación | es_ES |
dc.contributor.department | Tecnologías de la Información y las Comunicaciones | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.description.university | Universidad Politécnica de Cartagena | es_ES |
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