Integración de software para el desarrollo de aplicaciones robóticas basadas en plug-ins Eclipse
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URI: http://hdl.handle.net/10317/2694Compartir
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Díaz Amado, José FermínDirector/a
Rosique Contreras, María Francisca; Inglés Romero, Juan FranciscoEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesÁrea de conocimiento
Lenguajes y Sistemas InformáticosFecha de publicación
2012-06-26Palabras clave
Plug-insEclipse
HuRoME (Humanoid Robot Modeling Environment)
Robótica
IDE
RoboBASIC
Resumen
Los objetivos que se pretenden abordar en el presente Proyecto son los siguientes:
1. Conocer los fundamentos que rigen los entornos IDE. En el caso de este Proyecto, nos
centramos en el estudio del entorno de desarrollo Eclipse, haciendo especial énfasis en
el funcionamiento basado en extensiones y la creación de Plug-ins
2. El objetivo principal de este Proyecto es la creación de un Plug-in Eclipse que integre la
herramienta HuRoME, creando así un entorno de trabajo orientado a la robótica
mediante el cual podamos realizar todas las operaciones que permite HuRoME, pero
mejorando la usabilidad, operatividad y distribución de la herramienta. Para ello el Plugin
desarrollado en este Proyecto se compone de los siguientes elementos: (1) Una vista
Eclipse que representa de forma gráfica el flujo de trabajo típico que un usuario ha de
seguir en HuRoME y que permite realizar las operaciones de manera más intuitiva.
(2) Un botón en la barra de herramientas que habilita/deshabilita ...
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