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Desarrollo de software basado en componentes y dirigido por modelos para robots de servicios
(Universidad Politécnica de Cartagena: Departamento de Tecnologías de la Información y las Comunicaciones, 2010-04)
Diseño de robots de servicio: experiencias utilizando la Ingeniería del software
(Ibergarceta Publicaciones, S.L., 2010-09)
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