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Análisis de parámetros de aprendizaje de un modelo de hiperplanos RBF para coordinación senso-motora
dc.contributor.author | Pedreño Molina, Juan Luis | |
dc.contributor.author | Guerrero González, Antonio | |
dc.contributor.author | Candel Ruiz, Antonio | |
dc.contributor.author | López Coronado, Juan | |
dc.date.accessioned | 2009-07-03T10:14:10Z | |
dc.date.available | 2009-07-03T10:14:10Z | |
dc.date.issued | 2002-09 | |
dc.identifier.citation | PEDREÑO MOLINA, Juan Luis; GUERRERO GONZÁLEZ, Antonio y LÓPEZ CORONADO, Juan. Análisis de parámetros de aprendizaje de un modelo de hiperplanos RBF para coordinación senso-motora. En: Jornadas de Automática (23ª: 2002: La Laguna, Santa Cruz de Tenerife): Actas de las XXIII Jornadas de Automática: Universidad de la Laguna 9, 10 y 11 de Septiembre. La Laguna, Tenerife: Comité Español de Automática, 2002. P. 9. ISBN 84-699-8916-2 | es |
dc.identifier.isbn | 84-699-8916-2 | |
dc.description.abstract | El objetivo del presente artículo se centra en la realización de un análisis de error y convergencia de un modelo de identificación no lineal basado en las redes HRBF (Hyperplane Radial Bases Functions), y su posterior implementación en una plataforma robótica para coordinación senso-motora en procesos de agarre guiados por el tacto. Uno de las principales características de este algoritmo es el número de parámetros que pueden ser aprendidos adaptativamente. El estudio realizado y los resultados obtenidos han permitido la optimización del este algoritmo neuronal en una plataforma real formada por un sistema brazo-pinza y un dispositivo de adquisición táctil. | es |
dc.format | application/pdf | |
dc.language.iso | spa | es |
dc.publisher | Comité Español de Automática (CEA) | es |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | * |
dc.title | Análisis de parámetros de aprendizaje de un modelo de hiperplanos RBF para coordinación senso-motora | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es |
dc.subject.other | Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.subject | Identificación no lineal | es |
dc.subject | Sistemas adaptativos | es |
dc.subject | Convergencia | es |
dc.subject | Robótica de agarre | es |
dc.subject | Percepción táctil | es |
dc.subject | Nonlinear identification | es |
dc.subject | Adaptive systems | es |
dc.subject | Convergence | es |
dc.subject | Robotic gripper | es |
dc.subject | Tactile sense | es |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10317/1070 | |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
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