%0 Journal Article 
%A Muñoz Menzinger, Óscar
%T Virtual flexpendant for robots jogging

%D 2018
%U http://hdl.handle.net/10317/7305
%X En este TFE se trata de desarrollar una consola virtual para mover un robot real. El alumno programará un dispositivo gráfico que hará de joystick con el que se podrá mover un robot. Asimismo será necesario que en la consola aparezca información relativa al movimiento de las articulaciones del robot así como del extremo del mismo. 
Se pretende desarrollar en un entorno gráfico una consola con un joystick que permita el movimiento de un robot real. Al mismo tiempo mostrará información del valor de las articulaciones en cada instante y de las componentes de la posición (x,y,z) del extremo del robot
%K Ingeniería de Sistemas y Automática
%K Industrial robots
%K Robots industriales
%K 1203.04 Inteligencia Artificial
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN