%0 Journal Article 
%A Egea Caballero, Alejandro
%T Programming of an embedded system for capturing and analyzing data of a high-density laser

%D 2018
%U http://hdl.handle.net/10317/6721
%X El presente TFE trata del diseño de un sistema de captura y posterior análisis de los datos procedentes del sensor VLP-16, de la empresa Velodyne Inc.
Para la realización de este TFE se cuenta con, además del sensor VLP-16, una placa Odroid C1. Los datos procedentes del sensor VLP-16 serán enviados mediante el protocolo de transmisión UDP.  Por ello, en primer lugar, será necesario la realización del programa de captura e interpretación de los datos recibidos.
Una vez interpretados los datos, se realizará mediante la librería “PCL” (Point Cloud Library), la interpretación, visualización y reconstrucción de las nubes de puntos obtenidas. 
El objetivo del proyecto consiste en desarrollar una aplicación en C++ que permita la captura masiva de datos de un sistema LIDAR de Velodyne. Para ello, el alumno tendrá que instalar y configurar Linux en una placa Odroid y diseñar un programa que capture los más de 1 millón de datos por segundo que envía el laser. Estos datos deben ser almacenados en disco para su posterior procesamiento.
%K Lenguajes y Sistemas Informáticos
%K Programación informática
%K Computer programming
%K 1203.23 Lenguajes de Programación
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN