%0 Journal Article 
%A Martínez González, Jorge
%T Analysis and kinematic simulation of a Stewart platform based on linear actuators by means of a global and a topological formulation (SBEG)

%D 2016
%U http://hdl.handle.net/10317/6599
%X El objetivo fundamental de este trabajo consiste en implementar rutinas de análisis cinemático directo e inverso de sistemas multicuerpo aplicados a una plataforma de Stewart basada en actuadores lineales. En este trabajo se obtiene la solución cinemática computacional de un robot manipulador paralelo mediante dos formulaciones distintas: topológica basada en ecuaciones de grupo y Global. Se establecerán criterios para comparar la eficiencia de las distintar fomulaciones y se determinará el espacio de trabajo de la plataforma mediante el uso de las soluciones programadas.
%K Ingeniería Mecánica
%K Industrial robots
%K Robots industriales
%K Ingeniería mecánica
%K Mechanical engineering
%K 3313 Tecnología E Ingeniería Mecánicas
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN