%0 Journal Article 
%A Aracil Santonja, Rafael
%A Saltarén Pazmiño, Roque Jacinto
%A López Coronado, Juan
%T Mejoras en la patente principal P200201666: “Robot paralelo trepador y deslizante para trabajos en estructuras y superficies”.
%D 2007
%U http://hdl.handle.net/10317/2550
%X La presente invención se refiere a un robot submarino de
estructura paralela consistente en la mejora o desarrollo
de la patente principal P200201666: “Robot paralelo trepador
y deslizante para trabajos en estructuras y superficies”
a la navegación teleoperada bajo el agua. El desarrollo
que se presenta consiste en adosar a cada anillo
del robot (1) y (2) las aletas (7) para el control de la estabilidad
y la navegación bajo el agua. El robot submarino,
dispone de motores impulsores (4) que van ensamblados
en los anillos (1) y (2) y que le permiten propulsarse, así
como brazos manipuladores (9) más un sistema de control
por computador alojado en los anillos (1) y (2).
%K Adiciones
%K Robots
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN