%0 Journal Article %A Arias Pardilla, Joaquín %A Martínez Gil, José Gabriel %A Giménez Gómez, Pablo %A Berrueco Martínez, Beatriz %A Fernández Otero, Toribio %A Valero Conzuelo, Laura %T Los músculos artificiales son motores eléctricos que sienten las condiciones de trabajo %D 2011 %@ 1888-8356 %U http://hdl.handle.net/10317/1753 %X Los actuadores de bicapa polipirrol-DBS-CI04-//polímero no conductor se comportan como dispositivos electro-quimio-mecánicos. Esto supone que al estar controlado su movimiento de flexión por una reacción electroquímica, cualquier magnitud fisica o química que afecte al equilibrio químico, modificará su comportamiento a través de la energía eléctrica consumida durante la actuación, como por ej emplo la corriente aplicada o la temperatura. Esta característica convierte a estos dispositivos en sensores de las condiciones ambientales y actuadores simultáneamente. %K Músculos artificiales %K Motores moleculares %K Polímero no conductor %K Polipirrol-DBS-CI04'/cinta %K Dispositivos electro-quimio-mecánicos %~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN